From 33613a85afc4b1481367fbe92a17ee59c240250b Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Sven Eisenhauer Date: Fri, 10 Nov 2023 15:11:48 +0100 Subject: add new repo --- .../mi2/Termin3/Termin3Aufgabe2.c | 99 ++++++++++++++++++++++ 1 file changed, 99 insertions(+) create mode 100644 Bachelor/Mikroprozessorsysteme2/mi2/Termin3/Termin3Aufgabe2.c (limited to 'Bachelor/Mikroprozessorsysteme2/mi2/Termin3/Termin3Aufgabe2.c') diff --git a/Bachelor/Mikroprozessorsysteme2/mi2/Termin3/Termin3Aufgabe2.c b/Bachelor/Mikroprozessorsysteme2/mi2/Termin3/Termin3Aufgabe2.c new file mode 100644 index 0000000..9fe2783 --- /dev/null +++ b/Bachelor/Mikroprozessorsysteme2/mi2/Termin3/Termin3Aufgabe2.c @@ -0,0 +1,99 @@ +// Lösung zu Termin3 +// Aufgabe 1 + +// vom: 04.11.2003 +// + +#include "../h/pmc.h" +#include "../h/tc.h" +#include "../h/pio.h" +#include "../h/aic.h" + +void taste_irq_handler (void) __attribute__ ((interrupt)); + +// Interruptserviceroutine für die Tasten SW1 und SW2 +void taste_irq_handler (void) +{ + StructPIO* piobaseB = PIOB_BASE; // Basisadresse PIO B + StructPIO* piobaseA = PIOA_BASE; // Basisadresse PIO A + StructAIC* aicbase = AIC_BASE; // Basisadresse Advanced Interrupt Controller + +// ab hier entsprechend der Aufgabestellung ergänzen +//************************************************** + + if (!(piobaseB->PIO_PDSR & KEY1)) // falls Schalter 1 gedrückt + piobaseA->PIO_PDR = (1<PIO_PDSR & KEY2)) // falls Schalter 2 gedrückt + piobaseA->PIO_PER = (1<AIC_EOICR = piobaseB->PIO_ISR; // AIC End of Interrupt Command Register = PIOB Interrupt Status Register +} + +// Timer3 initialisieren +void Timer3_init( void ) +{ + StructTC* timerbase3 = TCB3_BASE; // Basisadressse TC Block 1 + StructPIO* piobaseA = PIOA_BASE; // Basisadresse PIO B + + timerbase3->TC_CCR = TC_CLKDIS; // Disable Clock + + // Initialize the mode of the timer 3 + timerbase3->TC_CMR = + TC_ACPC_CLEAR_OUTPUT | //ACPC : Register C clear TIOA + TC_ACPA_SET_OUTPUT | //ACPA : Register A set TIOA + TC_WAVE | //WAVE : Waveform mode + TC_CPCTRG | //CPCTRG : Register C compare trigger enable + TC_CLKS_MCK1024; //TCCLKS : MCKI / 1024 + + // Initialize the counter: + timerbase3->TC_RA = 2440; // Wert 300 in Register RA: wenn Wert erreicht Steigende Flanke + timerbase3->TC_RC = 4880; // Wert 600 in Register RC: wenn Wert erreicht Fallende Flanke + + // Start the timer : + timerbase3->TC_CCR = TC_CLKEN ; // Timer Clock enabled + timerbase3->TC_CCR = TC_SWTRG ; // Reset Counter + // Vermeiden, daß dauerhaftes High Signal (PIO herrscht über das BIT) + piobaseA->PIO_PER = (1<PIO_OER = (1<PIO_CODR = (1<PMC_PCER = 0x4000; // Peripheral Clocks einschalten für PIOB, + +// ab hier entsprechend der Aufgabestellung ergänzen +//************************************************** + + pmcbase->PMC_PCER = 0x6200; // Timer (0x200), PIOA (0x2000), PIOB (0x4000) einschalten + Timer3_init(); + piobaseB->PIO_PER = 0x38; // Schalter 1-3 enabeled + + + // Interrupt Initialisierung für PIOB (0x4000) + piobaseB->PIO_IER = 0x18; // Schalter 1+2 lösen Interrupts aus + StructAIC* aicbase = AIC_BASE; // Basisadresse Advanced Interrupt Controller + aicbase->AIC_IDCR = 0x4000; // Interrupt disabled + aicbase->AIC_ICCR = 0x4000; // Interrupt clear + aicbase->AIC_SMR[14] = 0x07; // An Stelle 14 Level Sensitive / Höchste Priorität + aicbase->AIC_SVR[14] = (unsigned int)taste_irq_handler; // Adresse der Interrupt Service Routine in Vektor-Tabelle + aicbase->AIC_IECR = 0x4000; + + + + while(piobaseB->PIO_PDSR & KEY3) + { + + } + + // Vermeiden, daß dauerhaftes High Signal (PIO herrscht über das BIT) + piobaseA->PIO_PER = (1<AIC_IDCR = 0x4000; // Interrupt Disable + + return 0; +} -- cgit v1.2.3