From 33613a85afc4b1481367fbe92a17ee59c240250b Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Sven Eisenhauer <sven@sven-eisenhauer.net>
Date: Fri, 10 Nov 2023 15:11:48 +0100
Subject: add new repo

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 .../mi2/Termin3/Termin3Aufgabe3.c                  | 109 +++++++++++++++++++++
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 create mode 100644 Bachelor/Mikroprozessorsysteme2/mi2/Termin3/Termin3Aufgabe3.c

(limited to 'Bachelor/Mikroprozessorsysteme2/mi2/Termin3/Termin3Aufgabe3.c')

diff --git a/Bachelor/Mikroprozessorsysteme2/mi2/Termin3/Termin3Aufgabe3.c b/Bachelor/Mikroprozessorsysteme2/mi2/Termin3/Termin3Aufgabe3.c
new file mode 100644
index 0000000..48a7955
--- /dev/null
+++ b/Bachelor/Mikroprozessorsysteme2/mi2/Termin3/Termin3Aufgabe3.c
@@ -0,0 +1,109 @@
+// Lösung zu Termin3
+// Aufgabe 3
+
+// vom: 07.12.2005
+// Andreas Spirka, Sven Eisenhauer
+
+#include "../h/pmc.h"
+#include "../h/tc.h"
+#include "../h/pio.h"
+#include "../h/aic.h"
+
+void taste_irq_handler (void) __attribute__ ((interrupt));
+
+// Interruptserviceroutine für die Tasten SW1 und SW2
+void taste_irq_handler (void)
+{
+  StructPIO* piobaseB   = PIOB_BASE;		// Basisadresse PIO B
+  StructPIO* piobaseA   = PIOA_BASE;		// Basisadresse PIO A
+  StructAIC* aicbase  = AIC_BASE;		// Basisadresse Advanced Interrupt Controller
+
+// ab hier entsprechend der Aufgabestellung ergänzen
+//**************************************************
+
+	if (!(piobaseB->PIO_PDSR & KEY1))		// falls Schalter 1 gedrückt
+		piobaseA->PIO_PDR = (1<<PIOTIOA3);	// Timer herrscht über Bit (Tacktsignal)
+	if (!(piobaseB->PIO_PDSR & KEY2))		// falls Schalter 2 gedrückt
+		piobaseA->PIO_PER = (1<<PIOTIOA3);	// PIOA herrscht über (0 Signal)
+
+	aicbase->AIC_EOICR = piobaseB->PIO_ISR;	// AIC End of Interrupt Command Register = PIOB Interrupt Status Register
+}
+
+// Timer3 initialisieren
+void Timer3_init( void )
+{
+  StructTC* timerbase3  = TCB3_BASE;		// Basisadressse TC Block 1
+  StructPIO* piobaseA   = PIOA_BASE;		// Basisadresse PIO B
+
+	timerbase3->TC_CCR = TC_CLKDIS;			// Disable Clock
+
+  // Initialize the mode of the timer 3
+  timerbase3->TC_CMR =
+    TC_ACPC_CLEAR_OUTPUT  |    //ACPC    : Register C clear TIOA
+    TC_ACPA_SET_OUTPUT    |    //ACPA    : Register A set TIOA
+    TC_WAVE               |    //WAVE    : Waveform mode
+    TC_CPCTRG             |    //CPCTRG  : Register C compare trigger enable
+    TC_CLKS_MCK1024;           //TCCLKS  : MCKI / 1024
+
+  // Initialize the counter:
+  timerbase3->TC_RA = 2440;	// Wert 300 in Register RA: wenn Wert erreicht Steigende Flanke
+  timerbase3->TC_RC = 4880;	// Wert 600 in Register RC: wenn Wert erreicht Fallende Flanke
+
+  // Start the timer :
+  timerbase3->TC_CCR = TC_CLKEN ;	// Timer Clock enabled
+  timerbase3->TC_CCR = TC_SWTRG ;	// Reset Counter
+  // Vermeiden, daß dauerhaftes High Signal (PIO herrscht über das BIT)
+  piobaseA->PIO_PER  = (1<<PIOTIOA3) ;	// PIN der PIO zuweisen
+  piobaseA->PIO_OER  = (1<<PIOTIOA3) ;	// wird auf Output gesetzt
+  piobaseA->PIO_CODR = (1<<PIOTIOA3) ;	// Clear Output (low Signal)
+}
+
+void piob_init(void)
+{
+	StructPIO* piobaseB   = PIOB_BASE;		// Basisadresse PIO B
+	// disable all interrupt sources of pio
+	piobaseB->PIO_IDR = 0xFFFFFFFF;
+	piobaseB->PIO_PER = KEY1|KEY2|KEY3;		// Schalter 1-3 enabeled
+	// Interrupt Initialisierung für PIOB (0x4000)
+	piobaseB->PIO_IER = KEY1|KEY2;		// Schalter 1+2 lösen Interrupts aus
+}
+
+int main(void)
+{
+
+	StructPMC* pmcbase    = PMC_BASE;		// Basisadresse des PMC
+	StructPIO* piobaseA   = PIOA_BASE;		// Basisadresse PIO A
+	StructPIO* piobaseB   = PIOB_BASE;		// Basisadresse PIO B
+
+
+// ab hier entsprechend der Aufgabestellung ergänzen
+//**************************************************
+
+	// Timer (0x200), PIOA (0x2000), PIOB (0x4000) einschalten
+	pmcbase->PMC_PCER = (1<<PIOA_ID)|(1<<PIOB_ID)|(1<<TC3_ID);
+	Timer3_init();
+	piob_init();
+
+	StructAIC* aicbase  = AIC_BASE;		// Basisadresse Advanced Interrupt Controller
+	aicbase->AIC_IDCR = (1<<PIOB_ID);		// Interrupt disabled
+	aicbase->AIC_ICCR = (1<<PIOB_ID);		// Interrupt clear
+	aicbase->AIC_SMR[PIOB_ID] = AIC_SRCTYPE_EXT_LOW_LEVEL|AIC_PRIOR;	// An Stelle 14 Level Sensitive / Höchste Priorität
+	aicbase->AIC_SVR[PIOB_ID] = (unsigned int)taste_irq_handler;	// Adresse der Interrupt Service Routine in Vektor-Tabelle
+	aicbase->AIC_IECR = (1<<PIOB_ID);		// enable PIOB Interrupt in AIC
+
+	while(piobaseB->PIO_PDSR & KEY3)
+	{
+
+	}
+	// Vermeiden, daß dauerhaftes High Signal (PIO herrscht über das BIT)
+	piobaseA->PIO_PER  = (1<<PIOTIOA3) ;	// PIN der PIO zuweisen
+	piobaseA->PIO_OER  = (1<<PIOTIOA3) ;	// wird auf Output gesetzt
+	piobaseA->PIO_CODR = (1<<PIOTIOA3) ;	// Clear Output (low Signal)
+	// disable piob command register in AIC
+	aicbase->AIC_IDCR = (1<<PIOB_ID);
+	// disable all interrupt sources of pio
+	piobaseB->PIO_IDR = 0xFFFFFFFF;
+	// Timer (0x200), PIOA (0x2000), PIOB (0x4000) ausschalten
+	pmcbase->PMC_PCDR = (1<<PIOA_ID)|(1<<PIOB_ID)|(1<<TC3_ID);
+	return 0;
+}
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cgit v1.2.3