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// L�sung zur Aufgabe Termin4
// Aufgabe 1
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// Zeiger auf Peripherie
// Messen der Periodendauer einer angelegten Frequenz
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// von: Manfred Pester
// vom: 06. August 2003
#include "../h/pio.h"
#include "../h/tc.h"
#include "../h/pmc.h"
// f�r die Initialisierung des Z�hler TC4
#define TC4_INIT TC_CLKS_MCK2 | TC_LDBSTOP | TC_CAPT | TC_LDRA_RISING_EDGE | TC_LDRB_RISING_EDGE
int main(void)
{
volatile int captureRA1;
volatile int captureRB1;
volatile int capturediff1;
volatile float Periodendauer1;
volatile int captureRA2;
volatile int captureRB2;
volatile int capturediff2;
volatile float Periodendauer2;
volatile int c1=18030/1.09;
volatile int c2=40;
volatile float masse;
StructPMC* pmcbase = PMC_BASE;
StructPIO* piobaseA = PIOA_BASE;
StructPIO* piobaseB = PIOB_BASE;
StructTC* tcbase4 = TCB4_BASE;
StructTC* tcbase5 = TCB5_BASE;
pmcbase->PMC_PCER = 0x06f80; // Clock PIOA, PIOB, Timer5, Timer4, Timer1 einschalten
// Periodendauer der Waagensignale messen
// Signal aud TIOA4 ca. 16kHz entspricht ca. einer Periodendauer von 62,5us
// durch den Teiler von 32 ergeben sich ca. 2ms
// Z�hler mit positiver Flanke starten
//piobaseA->PIO_PDR = 0x090;
piobaseA->PIO_PDR = (1<<PIOTIOA4)|(1<<PIOTIOA5);
tcbase4->TC_CCR = TC_CLKDIS;
tcbase4->TC_CMR = TC4_INIT;
tcbase4->TC_CCR = TC_CLKEN;
tcbase4->TC_CCR = TC_SWTRG;
tcbase5->TC_CCR = TC_CLKDIS;
tcbase5->TC_CMR = TC4_INIT;
tcbase5->TC_CCR = TC_CLKEN;
tcbase5->TC_CCR = TC_SWTRG;
piobaseB-> PIO_PER = KEY3;
while(piobaseB->PIO_PDSR & KEY3)
{
tcbase4->TC_CCR = TC_SWTRG;
tcbase5->TC_CCR = TC_SWTRG;
while (!( tcbase4->TC_SR & TC_LDBSTOP)); // Capture Register B wurde geladen Messung abgeschlossen
captureRA1 = tcbase4->TC_RA; //
captureRB1 = tcbase4->TC_RB;
capturediff1 = abs(captureRB1) - abs(captureRA1);
Periodendauer1 = abs(capturediff1) / 12.5; // Zeit in us
while (!( tcbase5->TC_SR & TC_LDBSTOP)); // Capture Register B wurde geladen Messung abgeschlossen
captureRA2 = tcbase5->TC_RA; //
captureRB2 = tcbase5->TC_RB;
capturediff2 = abs(captureRB2) - abs(captureRA2);
Periodendauer2 = abs(capturediff2) / 12.5; // Zeit in us
masse = c1 * ((Periodendauer1 / Periodendauer2) -1) -c2;
}
return 0;
}
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