%PDF-1.4
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(Einf\374hrung)
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14 0 obj
(Motivation)
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18 0 obj
(Thema und Ziel der Arbeit)
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22 0 obj
(Aufbau der Arbeit)
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26 0 obj
(Grundlagen)
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30 0 obj
(Automatische Notrufsysteme am Beispiel eCall)
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34 0 obj
(Einf\374hrung)
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38 0 obj
(Das Notrufsystem E112)
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42 0 obj
(Voraussetzungen f\374r eCall)
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46 0 obj
(Bestandteile eines eCall-Moduls)
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50 0 obj
(Ablauf und Architektur eines eCalls)
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(Ortung)
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58 0 obj
(Einf\374hrung)
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(Ortungsarten)
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(Ortungsmittel)
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(Ortungsanwendungen)
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74 0 obj
(Grundprinzipien der kooperativen Ortungssysteme)
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(Triangulation)
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82 0 obj
(Trilateration)
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86 0 obj
(Messung der Entfernungsdifferenz)
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87 0 obj
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90 0 obj
(Messung der Entfernungs\344nderung)
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94 0 obj
(Satellitensysteme f\374r die kooperative Ortung)
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98 0 obj
(Global Positioning System \(GPS\))
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102 0 obj
(Global Navigation Satellite System \(GLONASS\))
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106 0 obj
(Galileo)
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110 0 obj
(Autonome Ortungsm\366glichkeiten)
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114 0 obj
(Lokalisation durch Wegl\344ngenbestimmung)
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115 0 obj
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118 0 obj
(Lokalisation durch Richtungsbestimmung)
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119 0 obj
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122 0 obj
(Mathematische Grundlagen)
endobj
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126 0 obj
(Vektoren)
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130 0 obj
(Trigonometrische Funktionen)
endobj
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134 0 obj
(Bogenma\337)
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135 0 obj
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138 0 obj
(Positionsbestimmung auf Grund der Reifenbewegung)
endobj
139 0 obj
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142 0 obj
(Berechnung der Positionsver\344nderung innerhalb eines Intervalls)
endobj
143 0 obj
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146 0 obj
(Fahrt entlang einer Geraden)
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147 0 obj
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150 0 obj
(Fahrt entlang einer Kurve)
endobj
151 0 obj
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154 0 obj
(Berechnung des Verschiebungsvektors )
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155 0 obj
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158 0 obj
(Berechnung des Abbiegewinkels )
endobj
159 0 obj
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162 0 obj
(Ableitung der neuen Position basierend auf den voran gegangen Daten)
endobj
163 0 obj
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166 0 obj
(Bestimmung der Position im globalen Koordinatensystem nach einem Intervall)
endobj
167 0 obj
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170 0 obj
(Ver\344nderung der Fahrtrichtung w\344hrend eines Intervalls)
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174 0 obj
(Prototyp)
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175 0 obj
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178 0 obj
(Ziele des Prototypen)
endobj
179 0 obj
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182 0 obj
(Design des Prototypen)
endobj
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186 0 obj
(\334bersicht)
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187 0 obj
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190 0 obj
(Auslesen der Reifendaten)
endobj
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194 0 obj
(Bildung einzelner Intervalle)
endobj
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198 0 obj
(Rekonstruktion der gefahrenen Strecke aus den Pulsdaten)
endobj
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202 0 obj
(Auswertung der Reifendaten)
endobj
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206 0 obj
(Rekonstruktion des zur\374ckgelegten Weges)
endobj
207 0 obj
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210 0 obj
(Verifikation des mathematischen Modells)
endobj
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214 0 obj
(Probleme bei der Berechnung)
endobj
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218 0 obj
(Details zum Odometer)
endobj
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222 0 obj
(Systematische Fehler)
endobj
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226 0 obj
(Fehler bei der Aufzeichnung)
endobj
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230 0 obj
(Fehler bei der L\344ngenbestimmung)
endobj
231 0 obj
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234 0 obj
(Fehler bei der Winkelbestimmung)
endobj
235 0 obj
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238 0 obj
(Fehler bei der Geschwindigkeitsbestimmung)
endobj
239 0 obj
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242 0 obj
(Fehler bei der Bestimmung der weiteren Variablen f\374r die Berechnung)
endobj
243 0 obj
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246 0 obj
(Ungenaue Kenntnis des Reifenumfangs)
endobj
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250 0 obj
(Unterschiedliche Reifenumf\344nge)
endobj
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254 0 obj
(Zuf\344llige Fehler)
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(Schlupf)
endobj
259 0 obj
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(Ungenauigkeit durch Steigung und Gef\344lle)
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266 0 obj
(Evaluation)
endobj
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270 0 obj
(Vorverarbeitung der Messdaten)
endobj
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274 0 obj
(Behandlung von minimalen Pulsunterschieden)
endobj
275 0 obj
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278 0 obj
(Einfaches Ignorieren minimaler Pulsunterschiede)
endobj
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282 0 obj
(Alternierendes Ignorieren minimaler Pulsunterschiede)
endobj
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286 0 obj
(Ignorieren minimaler Pulsunterschiede unter Einbeziehung der Kurven)
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290 0 obj
(Vergleich mit der zweiten Achse)
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291 0 obj
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294 0 obj
(Gl\344ttung von Minimalunterschieden)
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(Betrachtung der Vor- und Nachteile einer Mindestpulszahl)
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(Approximation)
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(Vorstellung und Auswertung der Ergebnisse)
endobj
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(Teststrecke)
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(Berechnete Strecke)
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(Auswertung der Fehler und der Genauigkeit)
endobj
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322 0 obj
(Schluss)
endobj
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326 0 obj
(Zusammenfassung der Arbeit)
endobj
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(Bewertung der erzielten Ergebnisse)
endobj
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334 0 obj
(Ausblick)
endobj
335 0 obj
<< /S /GoTo /D (section.7.3) >>
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337 0 obj
(Literaturverzeichnis)
endobj
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<< /S /GoTo /D (chapter*.5) >>
endobj
341 0 obj
(Glossar)
endobj
342 0 obj
<< /S /GoTo /D (chapter*.6) >>
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345 0 obj
(Stichwortverzeichnis)
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