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| author | Sven Eisenhauer <sven@sven-eisenhauer.net> | 2023-11-10 15:11:48 +0100 |
|---|---|---|
| committer | Sven Eisenhauer <sven@sven-eisenhauer.net> | 2023-11-10 15:11:48 +0100 |
| commit | 33613a85afc4b1481367fbe92a17ee59c240250b (patch) | |
| tree | 670b842326116b376b505ec2263878912fca97e2 /Bachelor/Mikroprozessorsysteme2/mi2/Termin3/Termin3Aufgabe2.c | |
| download | Studium-33613a85afc4b1481367fbe92a17ee59c240250b.tar.gz Studium-33613a85afc4b1481367fbe92a17ee59c240250b.tar.bz2 | |
Diffstat (limited to 'Bachelor/Mikroprozessorsysteme2/mi2/Termin3/Termin3Aufgabe2.c')
| -rw-r--r-- | Bachelor/Mikroprozessorsysteme2/mi2/Termin3/Termin3Aufgabe2.c | 99 |
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diff --git a/Bachelor/Mikroprozessorsysteme2/mi2/Termin3/Termin3Aufgabe2.c b/Bachelor/Mikroprozessorsysteme2/mi2/Termin3/Termin3Aufgabe2.c new file mode 100644 index 0000000..9fe2783 --- /dev/null +++ b/Bachelor/Mikroprozessorsysteme2/mi2/Termin3/Termin3Aufgabe2.c @@ -0,0 +1,99 @@ +// Lösung zu Termin3
+// Aufgabe 1
+
+// vom: 04.11.2003
+//
+
+#include "../h/pmc.h"
+#include "../h/tc.h"
+#include "../h/pio.h"
+#include "../h/aic.h"
+
+void taste_irq_handler (void) __attribute__ ((interrupt));
+
+// Interruptserviceroutine für die Tasten SW1 und SW2
+void taste_irq_handler (void)
+{
+ StructPIO* piobaseB = PIOB_BASE; // Basisadresse PIO B
+ StructPIO* piobaseA = PIOA_BASE; // Basisadresse PIO A
+ StructAIC* aicbase = AIC_BASE; // Basisadresse Advanced Interrupt Controller
+
+// ab hier entsprechend der Aufgabestellung ergänzen
+//**************************************************
+
+ if (!(piobaseB->PIO_PDSR & KEY1)) // falls Schalter 1 gedrückt
+ piobaseA->PIO_PDR = (1<<PIOTIOA3); // Timer herrscht über Bit (Tacktsignal)
+ if (!(piobaseB->PIO_PDSR & KEY2)) // falls Schalter 2 gedrückt
+ piobaseA->PIO_PER = (1<<PIOTIOA3); // PIOA herrscht über (0 Signal)
+
+ aicbase->AIC_EOICR = piobaseB->PIO_ISR; // AIC End of Interrupt Command Register = PIOB Interrupt Status Register
+}
+
+// Timer3 initialisieren
+void Timer3_init( void )
+{
+ StructTC* timerbase3 = TCB3_BASE; // Basisadressse TC Block 1
+ StructPIO* piobaseA = PIOA_BASE; // Basisadresse PIO B
+
+ timerbase3->TC_CCR = TC_CLKDIS; // Disable Clock
+
+ // Initialize the mode of the timer 3
+ timerbase3->TC_CMR =
+ TC_ACPC_CLEAR_OUTPUT | //ACPC : Register C clear TIOA
+ TC_ACPA_SET_OUTPUT | //ACPA : Register A set TIOA
+ TC_WAVE | //WAVE : Waveform mode
+ TC_CPCTRG | //CPCTRG : Register C compare trigger enable
+ TC_CLKS_MCK1024; //TCCLKS : MCKI / 1024
+
+ // Initialize the counter:
+ timerbase3->TC_RA = 2440; // Wert 300 in Register RA: wenn Wert erreicht Steigende Flanke
+ timerbase3->TC_RC = 4880; // Wert 600 in Register RC: wenn Wert erreicht Fallende Flanke
+
+ // Start the timer :
+ timerbase3->TC_CCR = TC_CLKEN ; // Timer Clock enabled
+ timerbase3->TC_CCR = TC_SWTRG ; // Reset Counter
+ // Vermeiden, daß dauerhaftes High Signal (PIO herrscht über das BIT)
+ piobaseA->PIO_PER = (1<<PIOTIOA3) ; // PIN der PIO zuweisen
+ piobaseA->PIO_OER = (1<<PIOTIOA3) ; // wird auf Output gesetzt
+ piobaseA->PIO_CODR = (1<<PIOTIOA3) ; // Clear Output (low Signal)
+}
+
+int main(void)
+{
+
+ StructPMC* pmcbase = PMC_BASE; // Basisadresse des PMC
+ StructPIO* piobaseA = PIOA_BASE; // Basisadresse PIO A
+ StructPIO* piobaseB = PIOB_BASE; // Basisadresse PIO B
+
+ // pmcbase->PMC_PCER = 0x4000; // Peripheral Clocks einschalten für PIOB,
+
+// ab hier entsprechend der Aufgabestellung ergänzen
+//**************************************************
+
+ pmcbase->PMC_PCER = 0x6200; // Timer (0x200), PIOA (0x2000), PIOB (0x4000) einschalten
+ Timer3_init();
+ piobaseB->PIO_PER = 0x38; // Schalter 1-3 enabeled
+
+
+ // Interrupt Initialisierung für PIOB (0x4000)
+ piobaseB->PIO_IER = 0x18; // Schalter 1+2 lösen Interrupts aus
+ StructAIC* aicbase = AIC_BASE; // Basisadresse Advanced Interrupt Controller
+ aicbase->AIC_IDCR = 0x4000; // Interrupt disabled
+ aicbase->AIC_ICCR = 0x4000; // Interrupt clear
+ aicbase->AIC_SMR[14] = 0x07; // An Stelle 14 Level Sensitive / Höchste Priorität
+ aicbase->AIC_SVR[14] = (unsigned int)taste_irq_handler; // Adresse der Interrupt Service Routine in Vektor-Tabelle
+ aicbase->AIC_IECR = 0x4000;
+
+
+
+ while(piobaseB->PIO_PDSR & KEY3)
+ {
+
+ }
+
+ // Vermeiden, daß dauerhaftes High Signal (PIO herrscht über das BIT)
+ piobaseA->PIO_PER = (1<<PIOTIOA3) ; // PIN der PIO zuweisen
+ aicbase->AIC_IDCR = 0x4000; // Interrupt Disable
+
+ return 0;
+}
|