add new repoHEADmaster

1 files changed, 80 insertions, 0 deletions

diff --git a/Bachelor/Mikroprozessorsysteme2/mi2/Termin4/Termin4Aufgabe1.c b/Bachelor/Mikroprozessorsysteme2/mi2/Termin4/Termin4Aufgabe1.c
new file mode 100644
index 0000000..67b220d
--- /dev/null
+++ b/Bachelor/Mikroprozessorsysteme2/mi2/Termin4/Termin4Aufgabe1.c
@@ -0,0 +1,80 @@
+// Lösung zur Aufgabe Termin4
+// Aufgabe 1
+//****************************
+// Zeiger auf Peripherie
+// Messen der Periodendauer einer angelegten Frequenz
+// 
+// von: Manfred Pester
+// vom: 06. August 2003
+
+#include "../h/pio.h"
+#include "../h/tc.h"
+#include "../h/pmc.h"
+
+// für die Initialisierung des Zähler TC4
+
+#define TC4_INIT  TC_CLKS_MCK2 | TC_LDBSTOP | TC_CAPT | TC_LDRA_RISING_EDGE | TC_LDRB_RISING_EDGE
+
+
+int main(void)
+{
+	volatile int	captureRA1;
+	volatile int	captureRB1;
+	volatile int	capturediff1;
+	volatile float Periodendauer1;
+	volatile int	captureRA2;
+	volatile int	captureRB2;
+	volatile int	capturediff2;
+	volatile float Periodendauer2;
+	volatile int	c1=18030/1.09;
+	volatile int	c2=40;
+	volatile float	masse;
+		
+	StructPMC* pmcbase = PMC_BASE;
+	StructPIO* piobaseA = PIOA_BASE;
+	StructPIO* piobaseB = PIOB_BASE;
+	StructTC* tcbase4 = TCB4_BASE;
+	StructTC* tcbase5 = TCB5_BASE;
+	
+	pmcbase->PMC_PCER = 0x06f80;	// Clock PIOA, PIOB, Timer5, Timer4, Timer1 einschalten
+	
+// Periodendauer der Waagensignale messen
+// Signal aud TIOA4 ca. 16kHz entspricht ca. einer Periodendauer von 62,5us
+// durch den Teiler von 32 ergeben sich ca. 2ms
+// Zähler mit positiver Flanke starten 
+
+	//piobaseA->PIO_PDR	=	0x090;
+	piobaseA->PIO_PDR	=	(1<<PIOTIOA4)|(1<<PIOTIOA5);
+	tcbase4->TC_CCR		=	TC_CLKDIS;
+	tcbase4->TC_CMR		=	TC4_INIT;
+	tcbase4->TC_CCR		=	TC_CLKEN;
+	tcbase4->TC_CCR		=	TC_SWTRG;
+	
+	tcbase5->TC_CCR		=	TC_CLKDIS;
+	tcbase5->TC_CMR		=	TC4_INIT;
+	tcbase5->TC_CCR		=	TC_CLKEN;
+	tcbase5->TC_CCR		=	TC_SWTRG;
+	
+	piobaseB-> PIO_PER = KEY3;
+	
+	while(piobaseB->PIO_PDSR & KEY3)
+	{
+		tcbase4->TC_CCR	=	TC_SWTRG;
+		tcbase5->TC_CCR	=	TC_SWTRG;
+		while (!( tcbase4->TC_SR & TC_LDBSTOP));		// Capture Register B wurde geladen Messung abgeschlossen
+			captureRA1	= tcbase4->TC_RA;				// 	
+			captureRB1	= tcbase4->TC_RB;
+			capturediff1	=	abs(captureRB1) - abs(captureRA1);
+			Periodendauer1 = abs(capturediff1) / 12.5;	// Zeit in us
+		while (!( tcbase5->TC_SR & TC_LDBSTOP));		// Capture Register B wurde geladen Messung abgeschlossen
+			captureRA2	= tcbase5->TC_RA;				// 	
+			captureRB2	= tcbase5->TC_RB;
+			capturediff2	=	abs(captureRB2) - abs(captureRA2);
+			Periodendauer2 = abs(capturediff2) / 12.5;	// Zeit in us
+		
+		masse = c1 * ((Periodendauer1 / Periodendauer2) -1) -c2;
+		
+	}
+	
+	return 0;
+}