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diff --git a/Bachelor/Mikroprozessorsysteme2/mi2/Termin4/.snprj/Termin4.1 b/Bachelor/Mikroprozessorsysteme2/mi2/Termin4/.snprj/Termin4.1
new file mode 100644
index 0000000..e69de29
--- /dev/null
+++ b/Bachelor/Mikroprozessorsysteme2/mi2/Termin4/.snprj/Termin4.1
diff --git a/Bachelor/Mikroprozessorsysteme2/mi2/Termin4/.snprj/Termin4.cl b/Bachelor/Mikroprozessorsysteme2/mi2/Termin4/.snprj/Termin4.cl
new file mode 100644
index 0000000..04a5f36
--- /dev/null
+++ b/Bachelor/Mikroprozessorsysteme2/mi2/Termin4/.snprj/Termin4.cl
diff --git a/Bachelor/Mikroprozessorsysteme2/mi2/Termin4/.snprj/Termin4.f b/Bachelor/Mikroprozessorsysteme2/mi2/Termin4/.snprj/Termin4.f
new file mode 100644
index 0000000..d1a2701
--- /dev/null
+++ b/Bachelor/Mikroprozessorsysteme2/mi2/Termin4/.snprj/Termin4.f
diff --git a/Bachelor/Mikroprozessorsysteme2/mi2/Termin4/.snprj/Termin4.fil b/Bachelor/Mikroprozessorsysteme2/mi2/Termin4/.snprj/Termin4.fil
new file mode 100644
index 0000000..8f1e98e
--- /dev/null
+++ b/Bachelor/Mikroprozessorsysteme2/mi2/Termin4/.snprj/Termin4.fil
diff --git a/Bachelor/Mikroprozessorsysteme2/mi2/Termin4/.snprj/Termin4.fu b/Bachelor/Mikroprozessorsysteme2/mi2/Termin4/.snprj/Termin4.fu
new file mode 100644
index 0000000..34796cc
--- /dev/null
+++ b/Bachelor/Mikroprozessorsysteme2/mi2/Termin4/.snprj/Termin4.fu
diff --git a/Bachelor/Mikroprozessorsysteme2/mi2/Termin4/.snprj/Termin4.icl b/Bachelor/Mikroprozessorsysteme2/mi2/Termin4/.snprj/Termin4.icl
new file mode 100644
index 0000000..cf812bc
--- /dev/null
+++ b/Bachelor/Mikroprozessorsysteme2/mi2/Termin4/.snprj/Termin4.icl
diff --git a/Bachelor/Mikroprozessorsysteme2/mi2/Termin4/.snprj/Termin4.iu b/Bachelor/Mikroprozessorsysteme2/mi2/Termin4/.snprj/Termin4.iu
new file mode 100644
index 0000000..2de75ea
--- /dev/null
+++ b/Bachelor/Mikroprozessorsysteme2/mi2/Termin4/.snprj/Termin4.iu
diff --git a/Bachelor/Mikroprozessorsysteme2/mi2/Termin4/.snprj/Termin4.iv b/Bachelor/Mikroprozessorsysteme2/mi2/Termin4/.snprj/Termin4.iv
new file mode 100644
index 0000000..b754796
--- /dev/null
+++ b/Bachelor/Mikroprozessorsysteme2/mi2/Termin4/.snprj/Termin4.iv
diff --git a/Bachelor/Mikroprozessorsysteme2/mi2/Termin4/.snprj/Termin4.ma b/Bachelor/Mikroprozessorsysteme2/mi2/Termin4/.snprj/Termin4.ma
new file mode 100644
index 0000000..bb2cf2c
--- /dev/null
+++ b/Bachelor/Mikroprozessorsysteme2/mi2/Termin4/.snprj/Termin4.ma
diff --git a/Bachelor/Mikroprozessorsysteme2/mi2/Termin4/.snprj/tmp_0mEBrK b/Bachelor/Mikroprozessorsysteme2/mi2/Termin4/.snprj/tmp_0mEBrK
new file mode 100644
index 0000000..8b13789
--- /dev/null
+++ b/Bachelor/Mikroprozessorsysteme2/mi2/Termin4/.snprj/tmp_0mEBrK
@@ -0,0 +1 @@
+
diff --git a/Bachelor/Mikroprozessorsysteme2/mi2/Termin4/Interface.pdf b/Bachelor/Mikroprozessorsysteme2/mi2/Termin4/Interface.pdf
new file mode 100644
index 0000000..00b5d6c
--- /dev/null
+++ b/Bachelor/Mikroprozessorsysteme2/mi2/Termin4/Interface.pdf
diff --git a/Bachelor/Mikroprozessorsysteme2/mi2/Termin4/Termin4.pdf b/Bachelor/Mikroprozessorsysteme2/mi2/Termin4/Termin4.pdf
new file mode 100644
index 0000000..5c9def3
--- /dev/null
+++ b/Bachelor/Mikroprozessorsysteme2/mi2/Termin4/Termin4.pdf
diff --git a/Bachelor/Mikroprozessorsysteme2/mi2/Termin4/Termin4Aufgabe1.c b/Bachelor/Mikroprozessorsysteme2/mi2/Termin4/Termin4Aufgabe1.c
new file mode 100644
index 0000000..67b220d
--- /dev/null
+++ b/Bachelor/Mikroprozessorsysteme2/mi2/Termin4/Termin4Aufgabe1.c
@@ -0,0 +1,80 @@
+// Lösung zur Aufgabe Termin4
+// Aufgabe 1
+//****************************
+// Zeiger auf Peripherie
+// Messen der Periodendauer einer angelegten Frequenz
+// 
+// von: Manfred Pester
+// vom: 06. August 2003
+
+#include "../h/pio.h"
+#include "../h/tc.h"
+#include "../h/pmc.h"
+
+// für die Initialisierung des Zähler TC4
+
+#define TC4_INIT  TC_CLKS_MCK2 | TC_LDBSTOP | TC_CAPT | TC_LDRA_RISING_EDGE | TC_LDRB_RISING_EDGE
+
+
+int main(void)
+{
+	volatile int	captureRA1;
+	volatile int	captureRB1;
+	volatile int	capturediff1;
+	volatile float Periodendauer1;
+	volatile int	captureRA2;
+	volatile int	captureRB2;
+	volatile int	capturediff2;
+	volatile float Periodendauer2;
+	volatile int	c1=18030/1.09;
+	volatile int	c2=40;
+	volatile float	masse;
+		
+	StructPMC* pmcbase = PMC_BASE;
+	StructPIO* piobaseA = PIOA_BASE;
+	StructPIO* piobaseB = PIOB_BASE;
+	StructTC* tcbase4 = TCB4_BASE;
+	StructTC* tcbase5 = TCB5_BASE;
+	
+	pmcbase->PMC_PCER = 0x06f80;	// Clock PIOA, PIOB, Timer5, Timer4, Timer1 einschalten
+	
+// Periodendauer der Waagensignale messen
+// Signal aud TIOA4 ca. 16kHz entspricht ca. einer Periodendauer von 62,5us
+// durch den Teiler von 32 ergeben sich ca. 2ms
+// Zähler mit positiver Flanke starten 
+
+	//piobaseA->PIO_PDR	=	0x090;
+	piobaseA->PIO_PDR	=	(1<<PIOTIOA4)|(1<<PIOTIOA5);
+	tcbase4->TC_CCR		=	TC_CLKDIS;
+	tcbase4->TC_CMR		=	TC4_INIT;
+	tcbase4->TC_CCR		=	TC_CLKEN;
+	tcbase4->TC_CCR		=	TC_SWTRG;
+	
+	tcbase5->TC_CCR		=	TC_CLKDIS;
+	tcbase5->TC_CMR		=	TC4_INIT;
+	tcbase5->TC_CCR		=	TC_CLKEN;
+	tcbase5->TC_CCR		=	TC_SWTRG;
+	
+	piobaseB-> PIO_PER = KEY3;
+	
+	while(piobaseB->PIO_PDSR & KEY3)
+	{
+		tcbase4->TC_CCR	=	TC_SWTRG;
+		tcbase5->TC_CCR	=	TC_SWTRG;
+		while (!( tcbase4->TC_SR & TC_LDBSTOP));		// Capture Register B wurde geladen Messung abgeschlossen
+			captureRA1	= tcbase4->TC_RA;				// 	
+			captureRB1	= tcbase4->TC_RB;
+			capturediff1	=	abs(captureRB1) - abs(captureRA1);
+			Periodendauer1 = abs(capturediff1) / 12.5;	// Zeit in us
+		while (!( tcbase5->TC_SR & TC_LDBSTOP));		// Capture Register B wurde geladen Messung abgeschlossen
+			captureRA2	= tcbase5->TC_RA;				// 	
+			captureRB2	= tcbase5->TC_RB;
+			capturediff2	=	abs(captureRB2) - abs(captureRA2);
+			Periodendauer2 = abs(capturediff2) / 12.5;	// Zeit in us
+		
+		masse = c1 * ((Periodendauer1 / Periodendauer2) -1) -c2;
+		
+	}
+	
+	return 0;
+}
diff --git a/Bachelor/Mikroprozessorsysteme2/mi2/Termin4/Termin4Aufgabe4.c b/Bachelor/Mikroprozessorsysteme2/mi2/Termin4/Termin4Aufgabe4.c
new file mode 100644
index 0000000..7871155
--- /dev/null
+++ b/Bachelor/Mikroprozessorsysteme2/mi2/Termin4/Termin4Aufgabe4.c
@@ -0,0 +1,39 @@
+// Lösung zur Aufgabe Termin4
+// Aufgabe 4
+//****************************
+// Zeiger auf Peripherie
+// Messen der aufgelegten Masse
+// 
+// von: Manfred Pester
+// vom: 06. August 2003
+
+#include "../h/pio.h"
+#include "../h/tc.h"
+#include "../h/pmc.h"
+
+
+void PIO_Init(void)
+{
+
+}
+
+void Timer_Init(void)
+{
+
+}
+
+int main(void)
+{
+
+	volatile int Masse;
+	
+	PIO_Init();	
+	Timer_Init();
+	
+	while(!(piobaseA->PIO_ODSR & KEY3))
+	{
+		Masse = MessungderMasse();
+	}
+	
+	return 0;
+}
diff --git a/Bachelor/Mikroprozessorsysteme2/mi2/Termin4/frank_micsys2_praktikum04.zip b/Bachelor/Mikroprozessorsysteme2/mi2/Termin4/frank_micsys2_praktikum04.zip
new file mode 100644
index 0000000..334a402
--- /dev/null
+++ b/Bachelor/Mikroprozessorsysteme2/mi2/Termin4/frank_micsys2_praktikum04.zip
diff --git a/Bachelor/Mikroprozessorsysteme2/mi2/Termin4/makefile b/Bachelor/Mikroprozessorsysteme2/mi2/Termin4/makefile
new file mode 100644
index 0000000..596ef49
--- /dev/null
+++ b/Bachelor/Mikroprozessorsysteme2/mi2/Termin4/makefile
@@ -0,0 +1,51 @@
+FILE = Termin4Aufgabe1

+Opti = 0

+all:

+

+# Übersetzen der Quelldatei

+	arm-elf-gcc -c -g -O$(Opti) $(FILE).c -I ../h

+

+# Erzeugen der Assemblerdatei aus der Quelldatei	

+	arm-elf-gcc -S -o$(Opti) $(FILE).c -I ../h

+

+# Erzeugen der benötitgen Objektdateien

+	arm-elf-gcc -c -g -O$(Opti) ../boot/swi.S -o swi.o -I ../h

+	arm-elf-gcc -c -g -O$(Opti) ../boot/boot_ice.S -o boot_ice.o -I ../h

+	arm-elf-gcc -c -g -O$(Opti) ../boot/boot_flash.S -o boot_flash.o -I ../h

+#	arm-elf-gcc -c -g -O$(Opti) seriell.S -I ../h

+#	arm-elf-gcc -c -g -O$(Opti) ser_io.S -I ../h

+	

+# Binden für die RAM-Version 

+#	arm-elf-ld -Ttext 0x02000000 -O$(Opti) boot_ice.o swi.o $(FILE).o -o $(FILE).elf  /gnutools/lib/gcc-lib/arm-elf/3.3.2/libgcc.a

+	arm-elf-ld -Ttext 0x02000000 -O$(Opti) boot_ice.o swi.o $(FILE).o -o $(FILE).elf

+

+# Linkerskripte noch nicht getestet

+#	arm-elf-ld -T ldscript.ram boot.o swi.o seriell.o ser_io.o swi.o $(FILE).o -o $(FILE).elf  /gnutools/lib/gcc-lib/arm-elf/3.2.2/libgcc.a

+

+# Binden für die FLASH-Version	

+#	arm-elf-ld -Ttext 0x1000000 boot_flash.o swi.o $(FILE).o -o $(FILE).out  /gnutools/lib/gcc-lib/arm-elf/3.3.2/libgcc.a

+	arm-elf-ld -Ttext 0x1000000 boot_flash.o swi.o $(FILE).o -o $(FILE).out

+

+# Linkerskripte noch nicht getestet

+#	arm-elf-ld -T ldscript.rom boot.o seriell.o ser_io.o swi.o $(FILE).o -o $(FILE).out  /gnutools/lib/gcc-lib/arm-elf/3.2.2/libgcc.a

+

+# -I --input-target <bfdname>      Assume input file is in format <bfdname>

+# -O --output-target <bfdname>     Create an output file in format <bfdname>

+# -S --strip-all                   Remove all symbol and relocation information

+# -x --discard-all                 Remove all non-global symbols

+# -N --strip-symbol <name>         Do not copy symbol <name>

+# -O --output-target <bfdname>     Create an output file in format <bfdname>

+# -g --strip-debug                 Remove all debugging symbols

+	arm-elf-objcopy -I elf32-littlearm -O binary -x -S -N -g $(FILE).out $(FILE).rom

+# programm.rom nach /tftpboot/downlaod.bin kopieren <cp name.rom /tftpboot/download.bin>

+# Jumper E7 muß auf STD stecken

+# Mit <telnet 141.100.xxx.xxx> mit dem BDI2000 verbinden.

+# mit <erase 0x1100000> flash-Bereich löschen

+# mit <prog 0x1100000 download.bin bin> Programm ins flash schreiben.

+# 

+# 

+clean:

+	rm *.o

+	rm *.s

+	rm *.elf

+	rm *.rom
\ No newline at end of file
diff --git a/Bachelor/Mikroprozessorsysteme2/mi2/Termin4/makefile1 b/Bachelor/Mikroprozessorsysteme2/mi2/Termin4/makefile1
new file mode 100644
index 0000000..dbc718e
--- /dev/null
+++ b/Bachelor/Mikroprozessorsysteme2/mi2/Termin4/makefile1
@@ -0,0 +1,12 @@
+FILE = Termin4Aufgabe1


+Opti = 1


+all:


+# Übersetzen der Quelldatei


+	arm-elf-gcc -c -g -O$(Opti) $(FILE).c -I ../h


+# Erzeugen der Assemblerdatei aus der Quelldatei	


+	arm-elf-gcc -S -o$(Opti) $(FILE).c 


+	arm-elf-gcc -c -g -O$(Opti) ../boot/swi.S -o swi.o


+	arm-elf-gcc -c -g -O$(Opti) ../boot/boot.S -o boot.o


+# Binden für die RAM-Version


+	arm-elf-ld -Ttext 0x02000000 -O$(Opti) boot.o swi.o $(FILE).o -o $(FILE).elf /gnutools/lib/gcc-lib/arm-elf/3.2.2/libgcc.a


+


diff --git a/Bachelor/Mikroprozessorsysteme2/mi2/Termin4/makefile4 b/Bachelor/Mikroprozessorsysteme2/mi2/Termin4/makefile4
new file mode 100644
index 0000000..b878e6d
--- /dev/null
+++ b/Bachelor/Mikroprozessorsysteme2/mi2/Termin4/makefile4
@@ -0,0 +1,15 @@
+FILE = Termin4Aufgabe4

+Opti = 1

+all:

+# Übersetzen der Quelldatei

+	arm-elf-gcc -c -g -O$(Opti) $(FILE).c -I ../h

+# Erzeugen der Assemblerdatei aus der Quelldatei	

+	arm-elf-gcc -S -o$(Opti) $(FILE).c 

+	arm-elf-gcc -c -g -O$(Opti) ../boot/swi.S -o swi.o

+	arm-elf-gcc -c -g -O$(Opti) ../boot/boot.S -o boot.o

+# Binden für die RAM-Version

+	arm-elf-ld -Ttext 0x02000000 -O$(Opti) boot.o swi.o $(FILE).o -o $(FILE).elf  /gnutools/lib/gcc-lib/arm-elf/3.2.2/libgcc.a

+# Binden für die FLASH-Version	

+	arm-elf-ld -Ttext 0x01000000 -O$(Opti) boot.o swi.o $(FILE).o -o $(FILE).out  /gnutools/lib/gcc-lib/arm-elf/3.2.2/libgcc.a

+	arm-elf-objcopy -I elf32-littlearm -O binary -x -S -N -g $(FILE).out $(FILE).rom

+