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| -rw-r--r-- | Bachelor/Mikroprozessorsysteme2/mi2/Termin3/Termin3Aufgabe3.c | 109 |
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diff --git a/Bachelor/Mikroprozessorsysteme2/mi2/Termin3/Termin3Aufgabe3.c b/Bachelor/Mikroprozessorsysteme2/mi2/Termin3/Termin3Aufgabe3.c new file mode 100644 index 0000000..48a7955 --- /dev/null +++ b/Bachelor/Mikroprozessorsysteme2/mi2/Termin3/Termin3Aufgabe3.c @@ -0,0 +1,109 @@ +// Lösung zu Termin3
+// Aufgabe 3
+
+// vom: 07.12.2005
+// Andreas Spirka, Sven Eisenhauer
+
+#include "../h/pmc.h"
+#include "../h/tc.h"
+#include "../h/pio.h"
+#include "../h/aic.h"
+
+void taste_irq_handler (void) __attribute__ ((interrupt));
+
+// Interruptserviceroutine für die Tasten SW1 und SW2
+void taste_irq_handler (void)
+{
+ StructPIO* piobaseB = PIOB_BASE; // Basisadresse PIO B
+ StructPIO* piobaseA = PIOA_BASE; // Basisadresse PIO A
+ StructAIC* aicbase = AIC_BASE; // Basisadresse Advanced Interrupt Controller
+
+// ab hier entsprechend der Aufgabestellung ergänzen
+//**************************************************
+
+ if (!(piobaseB->PIO_PDSR & KEY1)) // falls Schalter 1 gedrückt
+ piobaseA->PIO_PDR = (1<<PIOTIOA3); // Timer herrscht über Bit (Tacktsignal)
+ if (!(piobaseB->PIO_PDSR & KEY2)) // falls Schalter 2 gedrückt
+ piobaseA->PIO_PER = (1<<PIOTIOA3); // PIOA herrscht über (0 Signal)
+
+ aicbase->AIC_EOICR = piobaseB->PIO_ISR; // AIC End of Interrupt Command Register = PIOB Interrupt Status Register
+}
+
+// Timer3 initialisieren
+void Timer3_init( void )
+{
+ StructTC* timerbase3 = TCB3_BASE; // Basisadressse TC Block 1
+ StructPIO* piobaseA = PIOA_BASE; // Basisadresse PIO B
+
+ timerbase3->TC_CCR = TC_CLKDIS; // Disable Clock
+
+ // Initialize the mode of the timer 3
+ timerbase3->TC_CMR =
+ TC_ACPC_CLEAR_OUTPUT | //ACPC : Register C clear TIOA
+ TC_ACPA_SET_OUTPUT | //ACPA : Register A set TIOA
+ TC_WAVE | //WAVE : Waveform mode
+ TC_CPCTRG | //CPCTRG : Register C compare trigger enable
+ TC_CLKS_MCK1024; //TCCLKS : MCKI / 1024
+
+ // Initialize the counter:
+ timerbase3->TC_RA = 2440; // Wert 300 in Register RA: wenn Wert erreicht Steigende Flanke
+ timerbase3->TC_RC = 4880; // Wert 600 in Register RC: wenn Wert erreicht Fallende Flanke
+
+ // Start the timer :
+ timerbase3->TC_CCR = TC_CLKEN ; // Timer Clock enabled
+ timerbase3->TC_CCR = TC_SWTRG ; // Reset Counter
+ // Vermeiden, daß dauerhaftes High Signal (PIO herrscht über das BIT)
+ piobaseA->PIO_PER = (1<<PIOTIOA3) ; // PIN der PIO zuweisen
+ piobaseA->PIO_OER = (1<<PIOTIOA3) ; // wird auf Output gesetzt
+ piobaseA->PIO_CODR = (1<<PIOTIOA3) ; // Clear Output (low Signal)
+}
+
+void piob_init(void)
+{
+ StructPIO* piobaseB = PIOB_BASE; // Basisadresse PIO B
+ // disable all interrupt sources of pio
+ piobaseB->PIO_IDR = 0xFFFFFFFF;
+ piobaseB->PIO_PER = KEY1|KEY2|KEY3; // Schalter 1-3 enabeled
+ // Interrupt Initialisierung für PIOB (0x4000)
+ piobaseB->PIO_IER = KEY1|KEY2; // Schalter 1+2 lösen Interrupts aus
+}
+
+int main(void)
+{
+
+ StructPMC* pmcbase = PMC_BASE; // Basisadresse des PMC
+ StructPIO* piobaseA = PIOA_BASE; // Basisadresse PIO A
+ StructPIO* piobaseB = PIOB_BASE; // Basisadresse PIO B
+
+
+// ab hier entsprechend der Aufgabestellung ergänzen
+//**************************************************
+
+ // Timer (0x200), PIOA (0x2000), PIOB (0x4000) einschalten
+ pmcbase->PMC_PCER = (1<<PIOA_ID)|(1<<PIOB_ID)|(1<<TC3_ID);
+ Timer3_init();
+ piob_init();
+
+ StructAIC* aicbase = AIC_BASE; // Basisadresse Advanced Interrupt Controller
+ aicbase->AIC_IDCR = (1<<PIOB_ID); // Interrupt disabled
+ aicbase->AIC_ICCR = (1<<PIOB_ID); // Interrupt clear
+ aicbase->AIC_SMR[PIOB_ID] = AIC_SRCTYPE_EXT_LOW_LEVEL|AIC_PRIOR; // An Stelle 14 Level Sensitive / Höchste Priorität
+ aicbase->AIC_SVR[PIOB_ID] = (unsigned int)taste_irq_handler; // Adresse der Interrupt Service Routine in Vektor-Tabelle
+ aicbase->AIC_IECR = (1<<PIOB_ID); // enable PIOB Interrupt in AIC
+
+ while(piobaseB->PIO_PDSR & KEY3)
+ {
+
+ }
+ // Vermeiden, daß dauerhaftes High Signal (PIO herrscht über das BIT)
+ piobaseA->PIO_PER = (1<<PIOTIOA3) ; // PIN der PIO zuweisen
+ piobaseA->PIO_OER = (1<<PIOTIOA3) ; // wird auf Output gesetzt
+ piobaseA->PIO_CODR = (1<<PIOTIOA3) ; // Clear Output (low Signal)
+ // disable piob command register in AIC
+ aicbase->AIC_IDCR = (1<<PIOB_ID);
+ // disable all interrupt sources of pio
+ piobaseB->PIO_IDR = 0xFFFFFFFF;
+ // Timer (0x200), PIOA (0x2000), PIOB (0x4000) ausschalten
+ pmcbase->PMC_PCDR = (1<<PIOA_ID)|(1<<PIOB_ID)|(1<<TC3_ID);
+ return 0;
+}
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